故事设定在邻咫尺未来，东京湾内坠落一艘宇宙飞船，发觉飞船中乘坐着150名外星aaa。一年之后，日本政府为那些无法归来故乡星球的宇宙人们颁发市民权，并以“亲炎巍峨温钟痴至死不渝的搭档们”为名，将他们称呼为“DearS”DearS们为了求研修日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的漂明璀璨貌一起渐渐被世人所接纳……
